数控机床的出现是在1952年美国的帕森斯公司和麻省理工学院伺服机构试验所研制成功，直到1955年数控系统才投入实用性阶段，我国数控机床的研制始于1958年由清华大学研制的三座标数控机床，到了1966年诞生了第一台用于直线 ──圆弧插补的晶体管数控系统，即第二代数控系统，也就是现在线切割机床走线控制系统的初型。

使用微处理器的CNC数控系统是目前使用最多的一种系统。也是现代计算机网络的必然控制手段。 它的工作座标系是采用右手直角笛卡儿坐标系，在程序编制中，可根据图纸尺寸的标注方法及精度要求可以任意选用绝对座标和相对座标系进行图表程序处理。